駕機合一多通道視景仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著世界航運業(yè)的發(fā)展和造船業(yè)技術(shù)水平的提高，現(xiàn)代船舶已裝備了各種先進的自動化設備。操作人員必須不斷提高自身的專業(yè)知識和技能，以避免航行過程中的誤操作并能迅速對故障進行排除。為了滿足船舶駕駛和輪機等相關技能培訓的需要，各種類型的仿真培訓系統(tǒng)受到國際社會的高度重視，在船員培訓中得以廣泛使用。在傳統(tǒng)的訓練仿真系統(tǒng)中，駕駛與輪機是分開管理的。這樣雖然在仿真的精確性上比較突出，但是在訓練的綜合性上卻不夠完善。所以構(gòu)建一個駕機合一的訓I練仿真系統(tǒng)是

2、十分必要的。視景仿真技術(shù)作為虛擬現(xiàn)實技術(shù)的一個重要組成部分，結(jié)合了圖形圖像技術(shù)和分布式處理技術(shù)，能給被訓船員身臨其境的感受，有助于提高培訓的效率和質(zhì)量。 本文對駕機合一航海視景仿真系統(tǒng)的設計及功能實現(xiàn)進行了研究，總結(jié)了利用虛擬現(xiàn)實軟件Vega&Creator開發(fā)航海視景仿真系統(tǒng)的方法和技術(shù)，探討了駕機合一綜合系統(tǒng)的功能及需求，并在Windows平臺下實現(xiàn)了駕機合一的航海視景仿真系統(tǒng)的基礎功能。 論文的具體研究工作主要有如

3、下幾個方面： 1)設計駕機合一航海視景仿真系統(tǒng)的總體框架。 2)使用三維建模軟件Creator構(gòu)造了虛擬海區(qū)場景模型，分析了建模關鍵技術(shù)，并對場景進行優(yōu)化，使系統(tǒng)整體性能得到了顯著提高。 3)使用視景驅(qū)動引擎Vega設計并實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的動態(tài)仿真。并通過Vc++編程，增強了駕駛效果和視景環(huán)境的真實性。 4)建立簡化的船舶運動學模型，提高了系統(tǒng)的仿真精度。 5)建立了與輪機模擬器之間的通訊，實現(xiàn)了駕