主動控制技術及視景仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、主動控制技術是一種飛行控制系統(tǒng)設計思想，目前主動控制技術大量得應用于第三代戰(zhàn)斗機和大型運輸機上。本論文以AFTI/F-16飛機為研究對象，對主動控制技術中的直接力控制和主動顫振抑制進行深入的研究。 本論文的主要研究內容如下： 1、由于直接力控制本身的特點和要求?需要對多變量系統(tǒng)進行解耦，所以解耦是實現直接力控制的關鍵。本文對解耦進行了深入的研究，并選擇高增益串聯漸近解耦、動態(tài)逆兩種方法來實現。針對動態(tài)逆解耦中存在的設

2、計需基于精確數學模型的缺點，將PI和動態(tài)逆理論相結合克服了設計上的缺陷，并增強了系統(tǒng)的魯棒性。 2、對直接力控制原理進行深入的研究，對側向直接升力的產生、作用點進行了數學推導，詳細介紹了航向指向、側向平移、直接側力三種縱向模態(tài)。并用高增益串聯漸近解耦方法和動態(tài)逆來實現飛機側向直接力控制系統(tǒng)的設計。最后對兩種不同的方法設計的控制律進行分析和比較。 3、分析和研究了飛機顫振產生的原因和解決顫振的途徑，由于主動顫振抑制系統(tǒng)