基于單目立體視覺(jué)傳感器的疲勞駕駛檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、交通事業(yè)的發(fā)展在給人們帶來(lái)便利的同時(shí)也給交通安全帶來(lái)隱患，惡性交通事故不斷發(fā)生，給人民的生命和財(cái)產(chǎn)帶來(lái)威脅。其中疲勞駕駛是惡性交通事故發(fā)生的主要原因之一。為了保障行駛安全、預(yù)防交通事故的發(fā)生，各國(guó)的研究人員致力于從疲勞預(yù)防和疲勞報(bào)警兩個(gè)方面進(jìn)行研究，其中疲勞報(bào)警的研究重點(diǎn)是疲勞的檢測(cè)與評(píng)估。
　　 論文的研究?jī)?nèi)容包括：圖像預(yù)處理與監(jiān)控系統(tǒng)，駕駛員面部定位及跟蹤，駕駛員的眼睛定位、眼睛特征向量提取以及駕駛員疲勞狀態(tài)的識(shí)別。

2、　　 本文對(duì)國(guó)內(nèi)外有關(guān)疲勞駕駛的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了系統(tǒng)分析與研究，確定系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案和框架，研究在該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中必要的圖像預(yù)處理算法，如光照補(bǔ)償算法等。在對(duì)基于膚色的高斯模型的人臉檢測(cè)和卡爾曼濾波跟蹤面部算法進(jìn)行駕駛員面部跟蹤。
　　 在采用膚色檢測(cè)方法定位人臉的基礎(chǔ)上，提出了一種結(jié)合人臉幾何結(jié)構(gòu)灰度特征和圖像重心的人臉粗定位，再進(jìn)行邊緣提取、二值化、采用逼近法對(duì)眼睛特征點(diǎn)進(jìn)行精確定位的方法。實(shí)驗(yàn)表明該方法能快速且較為正確地定位人眼