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文檔簡介
1、本論文研發(fā)的一體直驅(qū)式工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng),是一種將永磁同步電機(jī)、縫紉機(jī)機(jī)頭、控制器組合于一體的,和電磁鐵實(shí)行計(jì)算機(jī)控制的新一代伺服控制系統(tǒng)。
通過對(duì)一體直驅(qū)式工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)的研究,提出了課題的主要研究內(nèi)容、系統(tǒng)基本方案與性能指標(biāo),確定了系統(tǒng)主要軟、硬件和結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)方案。
課題采用了具有創(chuàng)新設(shè)計(jì)的無電流傳感器的SVPWM技術(shù),簡化了整個(gè)伺服系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),有改善轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和穩(wěn)態(tài)速度跟蹤能力之特點(diǎn)；建
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