全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)在工業(yè)縫紉機上的應用研究.pdf

1、伴隨著服裝行業(yè)的產業(yè)升級，電腦平縫機正越來越多地取代普通的工業(yè)平縫機。電腦平縫機以其高效、節(jié)能、環(huán)保的優(yōu)勢，贏得了用戶的青睞。 論文設計的電腦平縫機伺服系統(tǒng)，使用TI公司的TMS320LF2407A DSP作為主控制器，對永磁同步電機進行伺服控制?？刂品桨覆捎肐<,d>=0的磁場定向控制，轉矩恒定性好，脈動小，可獲得寬調速范圍。轉子位置檢測使用低成本復合式編碼器，電機起動方便。電流采樣使用霍爾電流傳感器，具有很高的精度。電流環(huán)和

2、速度環(huán)采用防積分飽和PI控制器，以提高系統(tǒng)的快速性和抗干擾性。 該系統(tǒng)具有響應速度快、速度平穩(wěn)和定位準確的特點，可實現(xiàn)自動上下停針位、自動切線、自動倒縫、固定針數(shù)縫、自動抬壓腳等功能，并具有系統(tǒng)自檢測和PID參數(shù)調節(jié)功能。PID參數(shù)調節(jié)功能提高了系統(tǒng)的適用性，針對不同的永磁同步電機，只需簡單地調整參數(shù)，即可達到較好的控制效果。系統(tǒng)自檢測可方便地對系統(tǒng)的主要性能指標進行測試。參數(shù)調節(jié)由操作面板進行設置，通過串行通信下載到DSP中