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文檔簡介
1、在鏡頭生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要轉(zhuǎn)臺實(shí)現(xiàn)光學(xué)鏡頭的自動測量和調(diào)整。本文從光學(xué)轉(zhuǎn)臺實(shí)用性和技術(shù)參數(shù)要求出發(fā)，旨在研究并設(shè)計(jì)一套采用交流伺服電機(jī)的光學(xué)轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)。文中介紹了交流永磁同步電機(jī)的工作原理、數(shù)學(xué)模型、矢量控制原理以及直軸電流為零控制策略，同時(shí)以TI的DSP(TMS320F2812)為控制器，設(shè)計(jì)了包括功率驅(qū)動板和DSP控制板在內(nèi)的具有伺服控制功能的硬件平臺，并在PCB設(shè)計(jì)中對提高系統(tǒng)抗干擾性能采取了相應(yīng)措施。在軟件設(shè)計(jì)部分使用CC
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