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文檔簡介
1、本文中的單自由度液壓轉(zhuǎn)臺是在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下模擬艦船在水中的搖擺和運(yùn)動的一種實(shí)驗(yàn)設(shè)備,可以在實(shí)驗(yàn)室完成艦船上艦載飛機(jī)燈光導(dǎo)引系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)。本文中的轉(zhuǎn)臺可以仿真艦船在水面的橫搖、縱搖的運(yùn)動,它對著艦引導(dǎo)系統(tǒng)的相關(guān)裝置和燈光裝置導(dǎo)引仿真系統(tǒng)的開發(fā)具有重要的實(shí)用價值。 本文所研究的液壓轉(zhuǎn)臺是機(jī)、電、液一體化綜合產(chǎn)物,其涉及到機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動學(xué)、機(jī)械學(xué)以及控制系統(tǒng)等方面的知識。本文從液壓轉(zhuǎn)臺的整體來考慮,對液壓轉(zhuǎn)臺的各個部分進(jìn)行了研究和探討,
2、下面是本文的一些主要內(nèi)容: 本文分別介紹了液壓轉(zhuǎn)臺的機(jī)械、油路和電路的組成。其中著重介紹了控制電路部分的SF-160-DRV4型伺服放大器參數(shù)、原理及制作調(diào)試過程;建立了單出桿油缸、電液伺服閥、角度傳感器的數(shù)學(xué)模型,得出系統(tǒng)的傳遞函數(shù);對系統(tǒng)進(jìn)行了離散化并利用解析法對系統(tǒng)進(jìn)行了校正,推導(dǎo)出并仿真了用于校正系統(tǒng)的數(shù)字控制器D(z);本文用可視化編程工具VC++6.0來對轉(zhuǎn)臺控制界面進(jìn)行了繪制;按照增量式PID控制算法并利用可視化編
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