基于RTX的三軸轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著航天、航空工業(yè)技術(shù)的高速發(fā)展，對慣性元件的精度要求不斷提高；同樣，作為測試慣性元件重要設(shè)備之一的三軸轉(zhuǎn)臺來說，它的性能直接關(guān)系到慣性元件仿真和測試實(shí)驗(yàn)的可靠性和置信度，對其性能指標(biāo)的要求也越來越高，因此，三軸轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的研究對航天、航空工業(yè)和國防建設(shè)的發(fā)展具有重要的意義。 本文以三軸轉(zhuǎn)臺為背景，根據(jù)轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的具體要求和總體方案，著重討論了轉(zhuǎn)臺控制器的設(shè)計和實(shí)時控制軟件的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了基于RTX的轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)軟件研究。本文主

2、要進(jìn)行了以下幾個方面工作： 首先，通過對轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)功能和工作原理的分析，確定系統(tǒng)的總體設(shè)計結(jié)構(gòu)。硬件方面，采用數(shù)據(jù)采集卡、D/A轉(zhuǎn)換卡和工控機(jī)等搭建的系統(tǒng)驅(qū)動平臺；軟件方面，確定系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)和框架模型，采用“Windows+RTX”為系統(tǒng)運(yùn)行平臺。 接著，文章根據(jù)三軸轉(zhuǎn)臺實(shí)際運(yùn)動過程，通過理論分析推導(dǎo)出三軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)被控對象的微分方程，作為設(shè)計和調(diào)試三軸轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；針對三軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)在運(yùn)行過程中的耦合性及非