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1、護(hù)理機(jī)器人的快速發(fā)展為人工肌肉的開發(fā)提供了發(fā)展契機(jī),這使得對(duì)于電活性介電彈性體發(fā)展成為了一個(gè)熱點(diǎn)。通過(guò)有機(jī)-無(wú)機(jī)復(fù)合,是制備介電彈性體的重要途徑之一。為提升介電彈性體電響應(yīng)性能,往往要求無(wú)機(jī)填充相具有較高介電常數(shù)、較低介電損耗等,基體高分子相具有較低模量。
圍繞著新型介電彈性體開發(fā),本文選擇以具有高介電常數(shù)鈦酸銅鈣(CCTO)為無(wú)機(jī)填充相,通過(guò)元素?fù)诫s、粒徑控制,優(yōu)化其自身特性,并與硅橡膠復(fù)合,得到介電彈性體,細(xì)致研究元素?fù)诫s
2、、合成工藝條件以及復(fù)合工藝等對(duì)于介電彈性體結(jié)構(gòu)與性能的影響關(guān)系,建立介電彈性體結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)形變性能關(guān)系。為此,本文開展的研究工作主要包括:
1)草酸作為沉淀劑采用共沉淀法制備前驅(qū)體,熱處理得到了鈦酸銅鈣粉體。進(jìn)而研究了鎂元素?fù)诫s對(duì)鈦酸銅鈣介電性能的影響;
2)以鈦酸銅鈣、鎂摻雜鈦酸銅鈣為填料,硅橡膠為基體,制備了介電彈性體,研究包括不同摻雜量的鎂元素、不同填充量等對(duì)復(fù)合材料的電致形變與結(jié)構(gòu)的關(guān)系;
3)研究了
3、不同填充量、不同粒徑鈦酸銅鈣/硅橡膠介電彈性體在拉伸條件下電容信號(hào)以及微結(jié)構(gòu)的情況,建立微結(jié)構(gòu)對(duì)于復(fù)合材料的影響關(guān)系。
得到的主要結(jié)論如下:
1.采用共沉淀法成功制備了平均粒徑500nm、顆粒呈球形的純相高介電常數(shù)鈦酸銅鈣粉體;隨鎂元素?fù)诫s的提升,所得到MgxCa1-xCu3Ti4O12顆粒團(tuán)聚現(xiàn)象惡化,當(dāng)摻雜量為0.2時(shí),Mg02Ca08CuTi4O12介電常數(shù)比未摻雜的CCTO提高了2倍;
2.采用溶劑
4、法制備鈦酸銅鈣/硅橡膠介電彈性體、鎂摻雜鈦酸銅鈣/硅橡膠介電彈性體。研究包括不同摻雜量的鎂元素、不同填充量等對(duì)復(fù)合材料的電致形變與結(jié)構(gòu)的關(guān)系。選擇鎂摻雜量為0.2的鈦酸銅鈣,在填充量為2wt%時(shí),最終介電彈性體具有最佳的驅(qū)動(dòng)形變,可達(dá)15.86%,此時(shí)達(dá)到復(fù)合材料的介電常數(shù)和楊氏模量最佳配合。
3.隨著填充CCTO粒徑降低,鈦酸銅鈣/硅橡膠介電彈性體軟段微區(qū)模量提高,宏觀模量也響應(yīng)增加,驅(qū)動(dòng)形變受到影響。在拉伸情況下,復(fù)合材料
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