機載激光雷達測量系統(tǒng)關(guān)鍵問題的研究與應(yīng)用.pdf

1、機載激光雷達（LiDAR）測量技術(shù)在地球空間信息領(lǐng)域被國內(nèi)外廣泛地研究與應(yīng)用，并得到了快速的發(fā)展。作為一種空間信息的獲取手段，機載激光雷達測量技術(shù)相對于其他手段具有快速性、高密度性、高精度性、穿透性等優(yōu)勢，機載激光雷達測量技術(shù)能直接獲取地物三維信息，其原始點云數(shù)據(jù)具有很高的高程精度，并結(jié)合了航攝影像平面精度高、能準確獲取地物光譜特征等特點，進一步提高了測量的精度和更準確地提取地物原始的數(shù)據(jù)。歐美等發(fā)達國家先后研制出了多種機載激光雷達測量

2、實用系統(tǒng)，但國內(nèi)這方面的研究成果相對落后。為了達到機載激光雷達測量系統(tǒng)潛在的精度，需要對其整個系統(tǒng)進行嚴格的檢校，盡管近幾年激光雷達數(shù)據(jù)的應(yīng)用在各領(lǐng)域有了很大的擴展，但是仍然缺少統(tǒng)一完善的檢校過程來提高點云精度。本文主要論述了機載激光雷達測量系統(tǒng)的集成原理及集成實現(xiàn)步驟，幾何誤差模型及其檢校方法，并結(jié)合國產(chǎn)機載LiDAR相關(guān)設(shè)備詳細周密地進行了系統(tǒng)的精度評定工作，給出其評定結(jié)果，驗證了利用現(xiàn)有特征地物為安置角檢校條件的可行性。具體研究內(nèi)

3、容有以下幾個方面：
　　1.詳細闡述了機載激光雷達測量系統(tǒng)幾何對地定位原理和系統(tǒng)工作原理，建立測量的幾何模型以及集成誤差產(chǎn)生機制和誤差模型的建立。
　　2.組織漢中飛行試驗檢驗機載激光集成系統(tǒng)的性能、可靠性和數(shù)據(jù)處理算法、信號通信與數(shù)據(jù)傳輸、激光測距性能、數(shù)字相機視場匹配等。
　　3.在完成單機檢校的基礎(chǔ)上研究機載激光雷達測量系統(tǒng)的集成誤差處理方法，從集成誤差源產(chǎn)生的原理及影響規(guī)律出發(fā)重點研究了集成誤差中的最大誤差源安