機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)及點云數(shù)據(jù)快速處理技術(shù).pdf

1、利用機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)可以直接、高效、全天候的獲取高精度地面高程信息，所以機(jī)載激光雷達(dá)測量正成為一種最有效和最可靠的獲取數(shù)字高程模型(DEM)的方法。機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)是集激光測距技術(shù)、慣性導(dǎo)航技術(shù)和差分GPS定位技術(shù)于一身的高科技空間信息測量系統(tǒng)，在國內(nèi)外得到飛速的發(fā)展，并在許多行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。然而相對于激光測量技術(shù)硬件的發(fā)展，數(shù)據(jù)量龐大呈離散分布的激光點云的相關(guān)數(shù)據(jù)處理技術(shù)還很滯后。特別是如何高效的對海量機(jī)載激光雷達(dá)點云數(shù)

2、據(jù)組織管理和數(shù)據(jù)濾波分類并進(jìn)行快速三維可視化渲染，已成為機(jī)載激光雷達(dá)測量技術(shù)中亟待解決的一個問題。
　　針對上述內(nèi)容，本文首先對機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)中各項集成技術(shù)和設(shè)備進(jìn)行研究，分析系統(tǒng)工作原理和激光雷達(dá)測量構(gòu)像模型，并就系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中坐標(biāo)系的定義、坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換模型、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣等內(nèi)容進(jìn)行了研究。針對海量激光點云數(shù)據(jù)的可視化預(yù)處理問題，利用OpenGL三維渲染引擎結(jié)合Windows內(nèi)核編程技術(shù)，編程實踐激光點云數(shù)據(jù)快速讀取和三