機載激光雷達數(shù)據(jù)特點和濾波方法研究.pdf

1、機載激光雷達技術(shù)是一種安裝在飛機上的主動對地觀測技術(shù)，具有全天候、作業(yè)周期短、精度高、費用低等優(yōu)點，可以快速的獲取數(shù)字高程模型。在國外，機載激光雷達已經(jīng)有幾十年的發(fā)展歷史了；但是在國內(nèi)，其成功的應用于生產(chǎn)還不到十年的時間。與硬件發(fā)展日益成熟相對應的是數(shù)據(jù)后處理軟件的相對滯后。根本原因就是數(shù)據(jù)處理算法的滯后，目前還沒有一個可以適應于各種復雜地形的通用算法。
　　本文研究的主要內(nèi)容是介紹機載激光雷達的數(shù)據(jù)特點和組織方式，然后總結(jié)分析了

2、現(xiàn)有數(shù)據(jù)濾波方法，最后針對一種基于坡度的濾波算法提出了一種改進的方法。論文內(nèi)容包括：
　　概述了激光雷達的原理、系統(tǒng)構(gòu)成，分析比較了現(xiàn)有的LIDAR系統(tǒng)。
　　介紹了激光雷達數(shù)據(jù)的特點和組織方式，分析了其標準格式。機載激光雷達產(chǎn)生的數(shù)據(jù)具有數(shù)據(jù)量大、離散、多次回波等特點。如此海量的數(shù)據(jù)通常采用的組織結(jié)構(gòu)為規(guī)則格網(wǎng)、不規(guī)則三角網(wǎng)、剖面、體元和離散點，本文介紹了這幾種數(shù)據(jù)組織方式的優(yōu)劣和對數(shù)據(jù)處理所產(chǎn)生的影響。
　　總結(jié)分