基于機(jī)器視覺的寬帶通訊測試板定位系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著電子科技的迅猛發(fā)展，尤其是正處在一個(gè)新的變革時(shí)期的寬帶通訊領(lǐng)域，信號頻率越來越高，這對集成度高、布線密集的通訊印刷電路板的檢測提出了更高要求。但是目前，絕大多數(shù)的寬帶通訊印刷電路板的測試工作都是通過人工在放大鏡下以肉眼去尋找測試點(diǎn)然后用探針去接觸的方式完成的。這種傳統(tǒng)的測試方式不僅效率低，人工成本高，而且長時(shí)間注視著放大鏡會讓人的眼睛產(chǎn)生酸痛和眩暈，更嚴(yán)重的甚至?xí)σ暳聿豢苫謴?fù)的損傷。
　　針對這些問題，本文采用機(jī)器視覺技

2、術(shù)，實(shí)現(xiàn)對寬帶通訊測試板測點(diǎn)的定位。在這過程中，針對以下幾點(diǎn)展開研究工作：
　　1．以得到更為清晰的數(shù)字圖像為目的，根據(jù)相機(jī)的成像原理，對視覺系統(tǒng)中相機(jī)的安裝方式、照明方案和圖像采集及其顯示進(jìn)行研究和分析，確定了整個(gè)視覺定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式和工作流程，并選用以Zynq-7000系列芯片為核心的ZedBoard開發(fā)板為硬件基礎(chǔ)，并搭建了視覺定位平臺，為提取圖像特征提供必要條件。
　　2．以實(shí)現(xiàn)視覺系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)設(shè)計(jì)為目的，

3、在ZedBoard開發(fā)板的主核移植Linux操作系統(tǒng)，從核設(shè)置為裸跑，并通過SDK開發(fā)工具完成了主核（CPU0）和從核（CPU1）的程序開發(fā)，以及利用 MiniGUI設(shè)計(jì)開發(fā)了人機(jī)交互界面，實(shí)現(xiàn)了視覺定位系統(tǒng)的整個(gè)軟件的開發(fā)。
　　3．為精確獲得寬帶通訊測試板檢測點(diǎn)位置坐標(biāo)，利用測試板上四個(gè)角的Mark點(diǎn)，以及檢測點(diǎn)對 Mark點(diǎn)的相對位置關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了定位。在圖像處理過程中，采用粗模板+精模板的方法以及旋轉(zhuǎn)卡殼算法對Mark點(diǎn)的特