自動(dòng)泊車系統(tǒng)超聲與圖像處理方法研究.pdf

1、隨著汽車持有量的增加,城市泊車位越發(fā)狹小,泊車環(huán)境越發(fā)復(fù)雜。自動(dòng)泊車技術(shù)能夠自動(dòng)/半自動(dòng)的將汽車倒車入位,從而減少了駕駛員操作壓力,降低泊車時(shí)事故的發(fā)生率。自動(dòng)泊車系統(tǒng)可分為三個(gè)部分:感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。本文對(duì)感知系統(tǒng)中的影像和超聲傳感器進(jìn)行了探討,具體研究?jī)?nèi)容可概括為三個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn):超聲測(cè)距系統(tǒng)、倒車影像系統(tǒng)及圖像處理系統(tǒng)。
　　超聲測(cè)距基于車載一體化超聲探頭,設(shè)計(jì)收發(fā)電路、控制電路、通訊電路等。軟件實(shí)現(xiàn)測(cè)距控制、故障檢

2、測(cè)以及信息傳輸,搭建實(shí)驗(yàn)環(huán)境驗(yàn)證系統(tǒng)功能。最后給出多探頭組合工作的思想,給出了包括倒車預(yù)警,輪廓估計(jì)等方面的應(yīng)用分析。
　　倒車影像基于當(dāng)前車載導(dǎo)航儀的主流嵌入式系統(tǒng)Wince,實(shí)現(xiàn)了車載攝像頭的視頻捕捉顯示。首先構(gòu)建了Wince開發(fā)環(huán)境,包括硬件環(huán)境搭建、操作系統(tǒng)移植等。依據(jù)流驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)流程,編寫視頻解碼器的驅(qū)動(dòng);基于Directdraw技術(shù)完成應(yīng)用層的視頻捕捉顯示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明程序設(shè)計(jì)的有效性。
　　圖像處理基于代碼