2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、自動(dòng)泊車系統(tǒng)是一種使汽車自動(dòng)駛?cè)胪\囄坏钠囯娮酉到y(tǒng),它通過(guò)傳感器感知汽車周圍環(huán)境來(lái)找到合適的停車位,并檢測(cè)汽車與停車位的相對(duì)位置,然后按照某種方法控制汽車的速度和轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)泊車。與人工泊車操作難度大、事故率高,傳統(tǒng)倒車?yán)走_(dá)智能度低相比,自動(dòng)泊車系統(tǒng)提供的簡(jiǎn)便泊車功能,降低了駕駛汽車的難度,提高了汽車的智能化水平和安全性。
   本文研究和設(shè)計(jì)了三種自動(dòng)垂直泊車方法,并對(duì)其進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
   在汽車低速行駛情況下,根據(jù)

2、阿克曼轉(zhuǎn)向幾何為簡(jiǎn)化的汽車模型建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型;采用多種傳感器構(gòu)建感知系統(tǒng)識(shí)別車位;根據(jù)泊車和出庫(kù)過(guò)程互逆的規(guī)律,在參考國(guó)標(biāo),滿足避障要求的條件下,為汽車設(shè)計(jì)了三種不同的垂直泊車路徑;采用Bezier曲線處理連續(xù)行駛問(wèn)題。
   仿真方面,用Matlab的GUI 搭建仿真系統(tǒng),并用它對(duì)多種路徑規(guī)劃方法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。借助于這個(gè)仿真系統(tǒng),研究了汽車在自動(dòng)垂直泊車中的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,仔細(xì)分析了避障約束對(duì)泊車軌跡的影響,如何解決轉(zhuǎn)向突變的問(wèn)題

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