無人機編隊組網中基于事件驅動的QoS保障機制研究.pdf

1、隨著技術的不斷進步，無人機不僅在軍用領域大顯身手，在民用領域的應用也日益廣泛。作為世界各國的軍民用前沿裝備，無人機綜合集成了航空技術、信息技術、控制技術、測控技術、傳感技術以及新材料、新能源等多學科技術，代表著未來航空業(yè)的發(fā)展方向。但是隨著無人機所要執(zhí)行的任務越來越復雜化，無人機往往身上要肩負多個功能，對于單架無人機來說，這太過復雜而且成本太高。因此，無人機自主編隊執(zhí)行任務引起了人們的關注，無人機編隊可以通過多架無人機協(xié)作飛行和交互信息

2、來完成一些復雜的任務。如何建立可靠的無人機編隊通信網絡，實現各類數據的可靠、高效傳輸，是一項迫切需要解決的核心問題。
　　為了支持無人機精確編隊飛行，無人機編隊需構建高效、可靠的機間自主運控與通信絡。我們在移動自組織網絡的基礎上建立了分層異構自組織網絡的彈性組網機制，它能夠同時支持實時運行控制信息和用戶載荷信息，包括一個基于點對點網絡模型的數據子網用來傳輸高速的載荷信息和一個基于無線網格網絡模型的運控子網用來傳輸關鍵的實時運行控制

3、信息。這其中，運行控制信息的實時傳輸是無人機精確編隊飛行的基礎。為了提升整個無人機編隊的生存性能，我們急需對編隊飛行過程中運行控制相關信息的傳輸QoS保證做研究。
　　針對無人機應用場景的特點和需求，本文主要研究了基于事件驅動的無人機QoS保障機制，即通過事件驅動，讓需要規(guī)避突發(fā)危險的無人機迅速提升其信息傳輸的QoS保障等級，使得危險無人機的信息傳遞優(yōu)先級高于其他正常飛行的無人機，從而提升整個無人機編隊的生存性能，保障任務的執(zhí)行。