面向多無人機(jī)編隊(duì)的協(xié)同目標(biāo)分配方法研究.pdf

1、隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)越來越多地被應(yīng)用到多個(gè)領(lǐng)域，而任務(wù)分配是無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)之前無法回避的問題，因而，多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)分配問題的研究具有重要意義。精確算法可求得問題的最優(yōu)解，但往往耗時(shí)過長;智能算法可以在短時(shí)間內(nèi)求得問題的滿意解，但在問題規(guī)模較大時(shí)，依然難以將求解時(shí)間控制在數(shù)秒內(nèi)。瞬息萬變戰(zhàn)場環(huán)境對任務(wù)分配問題求解算法提出了更高的求解速度要求，只有不斷提高求解速度，才能保證任務(wù)分配結(jié)果的時(shí)效性。
　　本文研究了多無人機(jī)編隊(duì)

2、攻擊多地面目標(biāo)場景下的目標(biāo)分配問題，主要進(jìn)行了兩個(gè)方面的研究:
　　(1)多無人機(jī)目標(biāo)分配問題的基本模型及求解算法研究。在分析總結(jié)了目標(biāo)分配問題后，按照無人機(jī)與目標(biāo)之間的分配關(guān)系，將目標(biāo)分配問題劃分一對一，一對多，多對多三類問題，分別給出了相應(yīng)問題的基本模型，最后，總結(jié)了常用的求解算法。
　　(2)多無人機(jī)編隊(duì)協(xié)同目標(biāo)分配問題的兩階段求解框架以及模型研究。在對問題進(jìn)行了場景分析后，給出了兩階段的求解框架，包括編隊(duì)級目標(biāo)分配，