Stephenson型固定凸輪-連桿組合機構(gòu)的性能評價與尺寸綜合.pdf

1、較之四桿機構(gòu)，脫胎于Stephenson運動鏈的Stephenson六桿機構(gòu)能實現(xiàn)更復(fù)雜的運動規(guī)律、運動軌跡和剛體導(dǎo)引。但不能實現(xiàn)任意運動規(guī)律、運動軌跡和剛體導(dǎo)引。作為演化構(gòu)型——Stephenson型固定凸輪-連桿組合機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)任意的運動規(guī)律、運動軌跡和剛體導(dǎo)引。
　　本文選取Stephenson型固定凸輪-連桿組合機構(gòu)為研究對象，開展并完成如下具體工作:
　　(1)基于運動特征、結(jié)構(gòu)布局進行機構(gòu)型式分類，分析機構(gòu)的形

2、態(tài)構(gòu)成、工作原理和基本尺寸參數(shù)，提出機構(gòu)的縱向、橫向和整體尺寸，歸納概括出機構(gòu)尺寸綜合問題的準確描述。
　　(2)機構(gòu)的性能分析設(shè)計首先需要解決機構(gòu)的性能評價問題。性能評價指標(biāo)應(yīng)具有明確物理意義和可計算性。提出具有普適性的六項性能條件/評價指標(biāo)，給出一整套解析公式判據(jù)，為解決尺寸綜合問題奠定重要理論基礎(chǔ)。
　　(3)針對Stephenson型固定凸輪-連桿組合機構(gòu)，提出“轉(zhuǎn)化機構(gòu)法”，引入驅(qū)動、從動尺寸參數(shù)的概念，進行驅(qū)動/

3、從動尺寸參數(shù)組配劃分。提出尺寸綜合基本思路與步驟，即各項性能評價指標(biāo)的作用路線、順序和機制，為系統(tǒng)解決機構(gòu)尺寸綜合問題打通了科學(xué)合理路徑。
　　(4)以前述性能評價與尺寸綜合理論為堅實基礎(chǔ)，通過采用Visual Basic6.0語言環(huán)境，研究提出適合于該編程環(huán)境的評價指標(biāo)/性能條件的一整套解析公式和判據(jù)，完成Stephenson型固定凸輪-連桿組合機構(gòu)性能評價與尺寸綜合可視化軟件開發(fā)。
　　通過對尺寸綜合理論與方法的深入研究