虛擬凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)理論分析及其實驗裝置設(shè)計.pdf

1、針對現(xiàn)有凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)由于凸輪機(jī)構(gòu)的磨損而導(dǎo)致運(yùn)動失真、一種凸輪對應(yīng)的凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)只能實現(xiàn)一種運(yùn)動軌跡的缺點，本文提出了用虛擬凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)來代替原機(jī)構(gòu)的設(shè)想。論文以虛擬凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)一一曲柄滑塊五桿機(jī)構(gòu)為主進(jìn)行了機(jī)構(gòu)的理論分析，主要包括：機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性、傳力特性研究；連桿點軌跡綜合和連桿點軌跡多樣性討論；圖解分析了曲柄存在條件、壓力角、機(jī)構(gòu)死點位置、給定桿長的機(jī)構(gòu)軌跡空間；討論了連桿點軌跡的正解和反解問題；使用de

2、lphi語言設(shè)計開發(fā)了曲柄滑塊五連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真軟件，可在計算機(jī)上進(jìn)行連桿點軌跡模擬實驗，完成軌跡記錄與分析等功能；利用該軟件驗證了曲柄滑塊五桿機(jī)構(gòu)軌跡變化的一些因素如：桿長、兩原動件的起始位置、兩個原動件的運(yùn)動規(guī)律組合、等對連桿點軌跡曲線的影響，并總結(jié)了一些規(guī)律。 針對虛擬凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)是將曲柄滑塊五桿機(jī)構(gòu)和現(xiàn)代控制技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)實現(xiàn)一種機(jī)構(gòu)輸出各種可變軌跡的這一功能特點，本文設(shè)計研制了虛擬凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)實