同軸式凸輪連桿組合分度機(jī)構(gòu)尺度綜合.pdf

1、針對自動機(jī)械高速、高精度分度運(yùn)動的工程需求，以一種新型同軸式凸輪連桿組合分度機(jī)構(gòu)為對象，詳細(xì)論述結(jié)構(gòu)與傳動原理，建立該種分度機(jī)構(gòu)的參數(shù)化運(yùn)動模型及等效力學(xué)模型，進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)、動態(tài)特性及受力分析，綜合考慮機(jī)構(gòu)運(yùn)動和力傳遞特性及凸輪接觸應(yīng)力，采用多目標(biāo)有約束優(yōu)化算法得到最優(yōu)尺度參數(shù)。全文主要研究內(nèi)容如下：
　　首先，系統(tǒng)分析該種同軸式分度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原理，定義機(jī)構(gòu)的工況參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)，根據(jù)機(jī)構(gòu)傳遞特性對結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行簡化，推導(dǎo)共軛

2、凸輪的廓線方程及曲率半徑表達(dá)式，分析結(jié)構(gòu)參數(shù)對廓線幾何特性的影響。
　　其次，建立機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)及等效力學(xué)模型，分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動及動態(tài)特性，揭示機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)對構(gòu)件運(yùn)動規(guī)律、慣性力矩以及機(jī)構(gòu)等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩等的影響規(guī)律，建立機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)約束方程，為后續(xù)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供約束條件。
　　然后，建立計(jì)入構(gòu)件慣性力的力學(xué)模型，分析各運(yùn)動副約束反力在一個(gè)分度運(yùn)動周期內(nèi)的變化規(guī)律，計(jì)算凸輪接觸應(yīng)力，并選取接觸應(yīng)力大小為機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的靜力學(xué)評價(jià)