飛機(jī)部件軸孔柔順裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、某型飛機(jī)鴨翼和垂尾等部件采用軸孔形式裝配，配合間隙單邊小于0.04mm，裝配時(shí)易產(chǎn)生較大慣性力和接觸力，無法沿用課題組激光跟蹤儀輔助下的對(duì)接裝配方法。為解決飛機(jī)部件高精度軸孔裝配問題，結(jié)合浙江大學(xué)飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)團(tuán)隊(duì)在飛機(jī)部件并聯(lián)調(diào)姿平臺(tái)系統(tǒng)的研究成果，本課題研發(fā)被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)，滿足飛機(jī)軸孔裝配類部件自動(dòng)化裝配要求。本文以某型飛機(jī)鴨翼和垂尾高精度軸孔自動(dòng)裝配為研究對(duì)象，重點(diǎn)研究柔順裝配系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。主要內(nèi)容包括:

2、
　　首先闡述飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)的發(fā)展，針對(duì)鴨翼和垂尾等飛機(jī)部件軸孔自動(dòng)裝配技術(shù)，分析軸孔柔順裝配技術(shù)的研究現(xiàn)狀。
　　接著以軸孔柔順裝配基本理論為基礎(chǔ)，通過典型的柔順手腕為例分析被動(dòng)柔順裝置基本建模方法;對(duì)軸孔接觸狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)靜態(tài)分析和仿真研究，結(jié)合卡阻和楔緊狀態(tài)分析遠(yuǎn)程柔順中心位置對(duì)柔順性能的影響。
　　之后針對(duì)某型飛機(jī)鴨翼和垂尾裝配需求，提出基于并聯(lián)調(diào)姿系統(tǒng)和五自由度被動(dòng)柔順裝置的鴨翼和垂尾柔順裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，詳