飛機大部件數字化對接裝配系統(tǒng)中若干關鍵技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、飛機數字化裝配技術在國外航空領域已經取得了較為廣泛的應用,而在國內尚處于起始階段,深入開展對飛機數字化裝配技術的研究對發(fā)展航空制造業(yè)、增強國防力量有著重要的意義。本文以飛機大部件數字化對接裝配系統(tǒng)為研究對象,對其中若干關鍵技術進行了深入的研究。
  第一章,介紹了本文的研究背景以及飛機數字化裝配技術的國內外發(fā)展現狀,簡要論述了數字化裝配系統(tǒng)中數字化測量技術、數控加工技術、工業(yè)機器人等關鍵技術的應用,最后給出了本文的研究內容和文章結

2、構。
  第二章,闡述了裝配精度場在數字化裝配系統(tǒng)中的作用,并對裝配精度場的建立方法進行了研究,包括裝配坐標系的建立以及數控機床、機器人、三坐標定位器等數字化工裝坐標系在裝配坐標系中的標定方法。
  第三章,論述了數字化裝配系統(tǒng)中系統(tǒng)件的定位方法,采用工業(yè)機器人對系統(tǒng)件進行定位,取代了傳統(tǒng)的型架固定模式,并提出了數字化裝配中的系統(tǒng)件輔助定位工裝的標定方法、位姿調整算法和機器人作業(yè)路徑規(guī)劃的原則。
  第四章,主要研究了

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