綜采無人值守工作面液壓支架間架電液控制器主控系統(tǒng)的研究.pdf

1、太原理工大學碩士研究生學位論文綜采無人值守工作面液壓支架間架電液控制器主控系統(tǒng)的研究摘要本課題是國家“十一五”科技支撐計劃重點項目“千萬噸級礦井高產(chǎn)高效工作面綜采成套設備與關鍵技術攻關”(項目編號為:2007BAK29B052007BAB13B01)的重要組成部分，也是科技人員服務企業(yè)行動項目“煤礦無人值守工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)的研制”(項目編號為:2009GJA30028)的重要組成部分，是針對礦井綜采工作面現(xiàn)有國產(chǎn)液壓支架電液控

2、制系統(tǒng)可靠性低、實時性差，進口液壓支架電液控制器配貨不及時、通信協(xié)議不公開、升級困難等問題提出的。隨著千萬噸級礦井高產(chǎn)高效綜合自動化采煤工作面的不斷涌現(xiàn)，單一工作面配套用液壓支架的數(shù)量在不斷增加，對液壓支架電液控制器提出了更高要求。目前，國內(nèi)液壓支架電液控制器的研發(fā)水平相對滯后，而進口的電液控制器價格昂貴、供貨周期長、對我國礦井環(huán)境適應性差的缺陷大大制約著我國煤炭工業(yè)的發(fā)展。因此，研究具有自主知識產(chǎn)權的液壓支架間架電液控制器具有非常重要

3、的現(xiàn)實意義。為解決上述問題，促進煤炭工業(yè)的快速發(fā)展，本文開發(fā)了“綜采無人值守工作面液壓支架間架電液控制器主控系統(tǒng)”的測控部分，設計搭建了實驗臺，并對電液控制器主控系統(tǒng)進行了功能測試，實驗結(jié)果表明，各項性能指標均達到了設計要求。主要研究內(nèi)容如下:通過多次現(xiàn)場調(diào)研綜采工作面采煤機和液壓支架的動作情況，結(jié)合綜采工作面的環(huán)境和現(xiàn)場支架操作人員的建議，并參考進口液壓支架電液控制器的功能，確定了主控系統(tǒng)的功能和技術指標。秉著強穩(wěn)定性、易操作性和高靈

4、活性的原則，根據(jù)綜采無人值守工作面的現(xiàn)狀、特征及設備分布情況，提出了“地面工作室、井下集控室和綜采工作面間架電液控制三級網(wǎng)絡智能化監(jiān)控，且“電液控制優(yōu)先級最高，地面監(jiān)控中心控制優(yōu)先級最低”的控制策略，提高了系統(tǒng)運行的安全性和可靠性。ResearchontheMainControlSystemofElectronie一hydraulicControllerforHydraulieSuPPtsusedinUnattendedFullyMec

5、han七edCoalFaCeABSTRACTTheProjeetinthisthesis15notonlyanimPtantPartoftheProjeet“aeomPleterangeoftheequiPmentsandkeyteehnologyinthefully一mechanizedeoalfacewitheapaeityofanualProduetionof10milliontons，，，sPonsoredbytheNation

6、alKeyTeehnologyR&DProg傲mofChinaduringtheEleventhFive一yearPlanPeriod”(NO.:2007BAK29B05:2007BAB13B01)，butalsoanimptantPartoftheAetionprojeetthatisientifieandteehniealPersonnelservieeseomPanyProjeet“CoalFaceunattendednEleet

7、rieandHydraulieControlSystem，，伽0.:2009GJA30028).It15availableforthefacemadeof隴neEleetrieandHydraulieeontrolsystemreliability15low，realPo，imPtPiekingElectrieandHy山舊uliceontroller15nottlinely，eornlnunieationProtoeol15notop

8、en，uPgradediffieultiesandotherissuesraised.私ththe10million一onminehighyieldandhighautomationoftheeoniinuousemergeneeofeoalfaee，SinglefacematchingthenumberofhydrauliesuPPortinereasing，theeleetroniehydraulieeontrollerf勿drau

9、liesuPPtshaveahigherrequirement.Currently，domestieeleetronic一勿draulieeontrolsystemf勿drauliesuPPortoffullymechanizedeoalfaeehasPoorfeatureofrealtimeresPonseandreliabilityanddeveloPslowly，theimPorteddevieehastheshorteoming

10、sofhigheost，longsuPPlyeirele，non一PublieConununieationProtoeol，ineonvenientuPgrade，badadaptabilitytoourmine，whichseriouslyrestrietthedeveloPmentofChinaeoalindustry.Therefore，eleetronie一hydraulieeontrollerswithintellectual