綜采無人值守工作面液壓支架間架電液控制器主控系統(tǒng)的研究.pdf

1、太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文綜采無人值守工作面液壓支架間架電液控制器主控系統(tǒng)的研究摘要本課題是國家“十一五”科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“千萬噸級(jí)礦井高產(chǎn)高效工作面綜采成套設(shè)備與關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)”(項(xiàng)目編號(hào)為:2007BAK29B052007BAB13B01)的重要組成部分，也是科技人員服務(wù)企業(yè)行動(dòng)項(xiàng)目“煤礦無人值守工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)的研制”(項(xiàng)目編號(hào)為:2009GJA30028)的重要組成部分，是針對(duì)礦井綜采工作面現(xiàn)有國產(chǎn)液壓支架電液控

2、制系統(tǒng)可靠性低、實(shí)時(shí)性差，進(jìn)口液壓支架電液控制器配貨不及時(shí)、通信協(xié)議不公開、升級(jí)困難等問題提出的。隨著千萬噸級(jí)礦井高產(chǎn)高效綜合自動(dòng)化采煤工作面的不斷涌現(xiàn)，單一工作面配套用液壓支架的數(shù)量在不斷增加，對(duì)液壓支架電液控制器提出了更高要求。目前，國內(nèi)液壓支架電液控制器的研發(fā)水平相對(duì)滯后，而進(jìn)口的電液控制器價(jià)格昂貴、供貨周期長、對(duì)我國礦井環(huán)境適應(yīng)性差的缺陷大大制約著我國煤炭工業(yè)的發(fā)展。因此，研究具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的液壓支架間架電液控制器具有非常重要

3、的現(xiàn)實(shí)意義。為解決上述問題，促進(jìn)煤炭工業(yè)的快速發(fā)展，本文開發(fā)了“綜采無人值守工作面液壓支架間架電液控制器主控系統(tǒng)”的測控部分，設(shè)計(jì)搭建了實(shí)驗(yàn)臺(tái)，并對(duì)電液控制器主控系統(tǒng)進(jìn)行了功能測試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。主要研究內(nèi)容如下:通過多次現(xiàn)場調(diào)研綜采工作面采煤機(jī)和液壓支架的動(dòng)作情況，結(jié)合綜采工作面的環(huán)境和現(xiàn)場支架操作人員的建議，并參考進(jìn)口液壓支架電液控制器的功能，確定了主控系統(tǒng)的功能和技術(shù)指標(biāo)。秉著強(qiáng)穩(wěn)定性、易操作性和高靈

4、活性的原則，根據(jù)綜采無人值守工作面的現(xiàn)狀、特征及設(shè)備分布情況，提出了“地面工作室、井下集控室和綜采工作面間架電液控制三級(jí)網(wǎng)絡(luò)智能化監(jiān)控，且“電液控制優(yōu)先級(jí)最高，地面監(jiān)控中心控制優(yōu)先級(jí)最低”的控制策略，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和可靠性。ResearchontheMainControlSystemofElectronie一hydraulicControllerforHydraulieSuPPtsusedinUnattendedFullyMec

5、han七edCoalFaCeABSTRACTTheProjeetinthisthesis15notonlyanimPtantPartoftheProjeet“aeomPleterangeoftheequiPmentsandkeyteehnologyinthefully一mechanizedeoalfacewitheapaeityofanualProduetionof10milliontons，，，sPonsoredbytheNation

6、alKeyTeehnologyR&DProg傲mofChinaduringtheEleventhFive一yearPlanPeriod”(NO.:2007BAK29B05:2007BAB13B01)，butalsoanimptantPartoftheAetionprojeetthatisientifieandteehniealPersonnelservieeseomPanyProjeet“CoalFaceunattendednEleet

7、rieandHydraulieControlSystem，，伽0.:2009GJA30028).It15availableforthefacemadeof隴neEleetrieandHydraulieeontrolsystemreliability15low，realPo，imPtPiekingElectrieandHy山舊uliceontroller15nottlinely，eornlnunieationProtoeol15notop

8、en，uPgradediffieultiesandotherissuesraised.私ththe10million一onminehighyieldandhighautomationoftheeoniinuousemergeneeofeoalfaee，SinglefacematchingthenumberofhydrauliesuPPortinereasing，theeleetroniehydraulieeontrollerf勿drau

9、liesuPPtshaveahigherrequirement.Currently，domestieeleetronic一勿draulieeontrolsystemf勿drauliesuPPortoffullymechanizedeoalfaeehasPoorfeatureofrealtimeresPonseandreliabilityanddeveloPslowly，theimPorteddevieehastheshorteoming

10、sofhigheost，longsuPPlyeirele，non一PublieConununieationProtoeol，ineonvenientuPgrade，badadaptabilitytoourmine，whichseriouslyrestrietthedeveloPmentofChinaeoalindustry.Therefore，eleetronie一hydraulieeontrollerswithintellectual