較薄煤層綜采工作面電液控制系統(tǒng)軟件的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著煤礦開采環(huán)境愈加惡劣,特別是較薄煤層的出現(xiàn),對煤礦工作面的自動化控制提出了更高要求。液壓支架電液控制系統(tǒng)能較好滿足該需求,然而該系統(tǒng)目前主要依賴進口,成本較高,亟需國產化。
　　針對該現(xiàn)狀,本論文按照軟件工程思想,對液壓支架電液控制系統(tǒng)的控制軟件進行了設計和實現(xiàn)。液壓支架電液控制系統(tǒng)在硬件上由支架控制器和上位機組成。支架控制器承擔執(zhí)行液壓支架動作任務。上位機負責發(fā)送監(jiān)測、動作指令。支架控制器軟件由顯示、動作、緊急停止、程序升級

2、等基本模塊和按鍵、通信等綜合模塊組成。上位機軟件采用CAN總線組成通訊網絡采集工作面信息和動作發(fā)送,利用GTK+在Linux平臺上實現(xiàn)了對綜采面液壓支架工作狀態(tài)的實時控制與監(jiān)測功能。整個液壓支架電液控制系統(tǒng)的控制軟件實現(xiàn)了對液壓支架狀態(tài)信息的收集與監(jiān)測,對控制和狀態(tài)數據的上傳和下載,對異常狀態(tài)的報警。在使用和維護上,該軟件可修改控制器程序和參數,并可進行故障診斷和歷史數據分析。
　　該系統(tǒng)實現(xiàn)了上位機對綜采工作面的液壓支架的遠程控