電動汽車DYC系統(tǒng)與主動懸架系統(tǒng)聯(lián)合控制研究.pdf

1、隨著汽車保有量的增多和在家庭生活中的普及，人們對汽車的乘坐體驗和駕駛安全的要求越來越高，單一的控制系統(tǒng)對整車性能的提高已經(jīng)趕不上汽車行業(yè)的發(fā)展需求。如何通過底盤一體化控制實現(xiàn)操縱穩(wěn)定性和舒適性的提高是當(dāng)今研究的熱點問題。
　　電動汽車中輪轂電機的引入很大程度上影響了汽車的穩(wěn)定性和平順性，單一的控制系統(tǒng)不能很好的解決該問題。本文針對輪轂電機驅(qū)動汽車，對直接橫擺力矩控制(Direct Yaw Control，DYC)系統(tǒng)和主動懸架系統(tǒng)

2、(Active Suspension System，ASS)進行了研究。首先搭建ADAMS分布式驅(qū)動電動汽車整車多體動力學(xué)模型，并與二自由度模型進行仿真對比驗證，基于該模型分析了輪轂電機的引入對整車穩(wěn)定性的影響。針對極限工況下的橫向穩(wěn)定性問題，設(shè)計了車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng);采用分層控制結(jié)構(gòu)，上層基于滑膜控制算法，以橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角為控制變量，搭建了DYC系統(tǒng)，下層通過邏輯門限規(guī)則分配把附加橫擺力矩以驅(qū)動的方式分配給兩側(cè)車輪，實現(xiàn)汽車軌跡

3、的糾正，提高操縱穩(wěn)定性。針對乘坐舒適性問題，基于模糊控制算法，以車身垂向振動加速度和側(cè)傾角為控制變量，搭建了主動懸架控制器（包含垂向運動控制器和側(cè)傾控制器），并通過協(xié)調(diào)控制器調(diào)節(jié)兩控制器的輸出權(quán)值。為同時提高操縱穩(wěn)定性和舒適性，把DYC和ASS進行聯(lián)合控制，在保證穩(wěn)定性的前提下改善了汽車的平順性。最后搭建了Adams/Simulink聯(lián)合仿真平臺對控制系統(tǒng)進行仿真驗證。
　　通過Matlab/Simulink與Adams聯(lián)合仿真實