電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)的開發(fā)與研究.pdf

1、面對日益嚴重的環(huán)境污染和石油危機，全球汽車工業(yè)都受到了前所未有的嚴峻挑戰(zhàn)。為了汽車工業(yè)的綠色可持續(xù)發(fā)展，使用電能驅(qū)動的電動汽車現(xiàn)己成為全球汽車研究和開發(fā)的一個方向。在電動汽車研發(fā)的眾多技術(shù)中，采用直流無刷電機驅(qū)動電動汽車逐漸成為一種普遍接受的共識[1]，它以其理想的控制特性和廣泛的應用前景，受到學術(shù)和工程界的普遍關(guān)注。本文以電動汽車直流無刷電機驅(qū)動系統(tǒng)作為研究對象，圍繞基于CAN總線的電動汽車驅(qū)動控制，進行相關(guān)的分析和研究。
　　

2、 針對電動汽車與傳統(tǒng)燃油汽車的不同技術(shù)特征，本文首先介紹了國內(nèi)外電動汽車的發(fā)展狀況，對各國電動汽車的研究情況做出概括性總結(jié)，探討了CAN總線作為汽車總線的研究和發(fā)展狀況；然后，著重介紹了本文研究的直流無刷電機的結(jié)構(gòu)、工作原理，對其數(shù)學模型、控制方法等進行了詳細的分析。同時，針對電動汽車的電子化和網(wǎng)絡化要求，對現(xiàn)場總線CAN的原理和通信協(xié)議進行分析，給出了基于MSCAN模塊的CAN網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)的硬件及軟件流程。最后，本文設計了基于MC9S1