電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、能源危機(jī)和環(huán)境污染急切需求電動(dòng)汽車的迅速發(fā)展。然而電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制技術(shù)的落后卻限制著電動(dòng)汽車快速進(jìn)入家庭。為使電機(jī)技術(shù)全面發(fā)展并且跟隨國際趨勢，綜合無刷直流電機(jī)和他勵(lì)直流電機(jī)研發(fā)出一種新型電機(jī)—混合勵(lì)磁無刷直流電機(jī)，既保留了無刷直流電機(jī)所有優(yōu)點(diǎn)，又通過增加勵(lì)磁繞組使得電機(jī)磁場可調(diào)。因此混合勵(lì)磁無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)范圍更寬，在電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域具有很好的應(yīng)用前景。
　　混合勵(lì)磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)需要協(xié)調(diào)控制電樞電流與增加

2、的勵(lì)磁繞組電流，電機(jī)的控制系統(tǒng)和控制程序?qū)⒎浅?fù)雜。本設(shè)計(jì)結(jié)合現(xiàn)在中國市場上占有率最高的比亞迪電動(dòng)汽車作為參考，按電動(dòng)汽車實(shí)際要求對混合勵(lì)磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和控制軟件設(shè)計(jì)做了大量的研究。首先，介紹了混合勵(lì)磁無刷直流電機(jī)基本原理并得出其數(shù)學(xué)模型；其次，結(jié)合電動(dòng)汽車實(shí)際需求將電機(jī)運(yùn)行方式分為低速零勵(lì)磁、低速增磁、高速零勵(lì)磁及高速弱磁等四種模式，并確定了對應(yīng)的控制策略；再次，基于32位高速定點(diǎn)ARM芯片TMS570LS1227和