工程電機(jī)及其電控器測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研發(fā).pdf

1、由于電動(dòng)叉車電機(jī)具有低電壓大電流的特性，并且電機(jī)驅(qū)動(dòng)需配備相應(yīng)的控制器，因此電機(jī)和控制器必須進(jìn)行嚴(yán)格匹配設(shè)計(jì)和調(diào)試，否則就很可能發(fā)生電控器功率管或者電機(jī)電樞線圈燒掉等安全問(wèn)題，但是匹配設(shè)計(jì)有一定難度，需要通過(guò)大量的試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)的各項(xiàng)性能。目前，國(guó)內(nèi)尚未見(jiàn)此類綜合型試驗(yàn)平臺(tái)。因此建立專用的試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行電機(jī)和電控器的特性檢測(cè)以及參數(shù)匹配，獲取控制器與電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性能的最佳匹配，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)論證，對(duì)主機(jī)廠至關(guān)重要。
　　 本文研究

2、的課題是結(jié)合廈門(mén)廈工機(jī)械股份有限公司研制的“電機(jī)及其電控測(cè)試系統(tǒng)”，以適用于1t～5t系列電瓶叉車用交直流電機(jī)與控制器為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)多通道同步數(shù)據(jù)采集與自動(dòng)控制的測(cè)試系統(tǒng)。本文主要開(kāi)展的研究包括：
　　 首先，針對(duì)測(cè)試要求，選擇合理方案，完成電機(jī)硬件測(cè)試平臺(tái)中系統(tǒng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、動(dòng)力源、加載源和測(cè)控系統(tǒng)四大部分的搭建，著重解決叉車牽引電機(jī)所需的低電壓大電流的程控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和試驗(yàn)?zāi)M所需的加載系統(tǒng)。
　　 其次，建立直流電動(dòng)

3、機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)相關(guān)特性方程，分析驅(qū)動(dòng)電源的控制模式，并為驗(yàn)證性試驗(yàn)和數(shù)據(jù)分析提供理論依據(jù)。依據(jù)傳動(dòng)方程和交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析試驗(yàn)平臺(tái)的穩(wěn)定性和測(cè)功機(jī)的控制方法。構(gòu)建測(cè)試系統(tǒng)，設(shè)計(jì)模擬加速器，編寫(xiě)系統(tǒng)測(cè)控程序，完成數(shù)據(jù)測(cè)量與處理和報(bào)告輸出，實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)品牌的交流和直流電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)性能、動(dòng)態(tài)性能的測(cè)試。
　　 最后，建立叉車的簡(jiǎn)易電氣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)的獨(dú)立測(cè)試以及電控器控制下的系統(tǒng)各項(xiàng)參