無位置BLDC電機控制器及測試系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、BLDC電機由于其良好的調(diào)速性能，控制方法靈活，效率高，起動轉矩大，使用壽命長，越來越廣泛應用于計算機，軍事，汽車，家電等領域。在傳統(tǒng)直流無刷電機控制系統(tǒng)中，轉子位置信號通常都是采用霍爾傳感器或者光電傳感器來獲取轉。既增加了系統(tǒng)的額外成本，又降低了穩(wěn)定性，并且受位置傳感器精度影響。這些問題都限制了BLDC電機的應用范圍。近年來圍繞著電機無位置傳感器控制的控制技術得到了國內(nèi)外許多學者的關注，也產(chǎn)生了許多相關理論和方法，拓展BLDC電機的應

2、用場合。
　　基于以上背景，本文以直流無刷電機為控制對象，使用轉子luenberger觀測器理論研究和設計一種無位置傳感器的BLDC電機矢量控制系統(tǒng)。同時利用控制器內(nèi)置的異步通訊模塊實現(xiàn)與PC機上下位機的通訊和數(shù)據(jù)交換工作，設計與實現(xiàn)一種無位置電機矢量控制器及其測試系統(tǒng)，對于電機控制器的應用與推廣有著實際的意義。
　　具體內(nèi)容如下：
　　1)介紹了電機無位置傳感器控制技術的發(fā)展背景及幾種常用的位置估計算法，并建立BLD

3、C電機的數(shù)學模型，提出luenberger觀測器的應用與直流無刷電機無位置傳感器控制技術。
　　2)軟件設計與實現(xiàn)，給出了各部分的流程圖，包括系統(tǒng)中斷，位置估計，開環(huán)啟動，PID控制器等各部分的詳細實現(xiàn)過程。
　　3)硬件設計與實現(xiàn)，本文采樣STM32F103芯片作為微控制器搭建控制器的硬件平臺，另外還包括電源電路，調(diào)速電路，驅動電路，各種保護電路等。
　　4)測試系統(tǒng)上位機的軟件與硬件的設計實現(xiàn)。
　　仿真和實