基于航海模擬器的船舶操縱評估系統(tǒng)的研究.pdf

1、分類號UDC密級單位代碼10151基于航海模擬器的船舶操縱評估系統(tǒng)的研究指導(dǎo)教師尹勇職稱教授學(xué)位授予單位大連海事大學(xué)申請學(xué)位級別碩士學(xué)科與專業(yè)交通信息工程及控制論文完成日期2008一05一20論文答辯日期2008一06一22八J聲‘、.矛夕..答辯委員會主席中文摘要摘要航海模擬器已廣泛地應(yīng)用于航海教育培訓(xùn)、科學(xué)研究與工程論證等領(lǐng)域之中，其功能也在不斷地發(fā)展、完備之中。自八十年代以來，人們就設(shè)想可以依據(jù)一定的數(shù)學(xué)模型和原則，建立一種客觀的

2、評估標準，進而讓模擬器具備一定的自動評估功能，但還沒有開發(fā)出可以應(yīng)用到航海模擬器的自動評估系統(tǒng)。隨著航海模擬器在各種培訓(xùn)評估中發(fā)揮的作用越來越大，也就急迫得要求航海模擬器能夠早日具備自動評估功能。本文圍繞航海模擬器，建立了船舶在港口航道區(qū)域內(nèi)航行時的航道水域操船環(huán)境危險度的評價模型、船舶航行操縱安全水平評價模型，并根據(jù)航道水域環(huán)境操船困難度和船舶駕駛操縱安全水平綜合評價培訓(xùn)者的船舶操縱能力。論文可概括為以下幾個部分:首先，闡述了課題的提

3、出和評價方法的基本思路，提出了“操縱模擬器航道水域環(huán)境操船危險度和船舶航道航行中操縱安全水平評價功能”的概念，并闡述了對培訓(xùn)者操船能力評價的整體思路和框架。其次，探討了船舶在港口航道內(nèi)航行的操船環(huán)境危險度，運用模糊綜合評價方法建立了環(huán)境危險度的評價模型。再次，探討了船舶在港口航道內(nèi)航行中的危險性，分別論述了船舶擱淺危險性和碰撞危險性，并探討了船舶航跡線相對于計劃航線的精確度評價，引入對學(xué)員操船熟練程度及操船是否合理的主觀性評價，從而建立