基于車輛-軌道垂向耦合模型的軌道不平順估計.pdf

1、軌道不平順是導(dǎo)致車輛和軌道產(chǎn)生振動和破壞的根源。目前軌道不平順主要通過軌檢車來進(jìn)行檢測。由于檢測車輛與實際運營的各種列車在速度、軸重、懸掛系統(tǒng)等存在差異,檢測車輛動態(tài)獲取的軌道不平順參數(shù)不能反映運營列車通過時的線路真實狀態(tài),從而不能保證其它運營列車的安全。本文以國家自然科學(xué)基金“高速鐵路線路安全狀態(tài)評估理論與關(guān)鍵算法研究”為依托,研究了基于車輛-軌道垂向耦合模型的估計軌道不平順的相關(guān)算法,為評估列車運行的安全性和舒適性提供科學(xué)依據(jù)。

2、r>　　 本文首先采用車輛-軌道垂向耦合模型,選擇最小二乘準(zhǔn)則指導(dǎo)遺傳算法估計軌道靜態(tài)不平順,使得Newmark預(yù)測-校正積分法計算的模型的理論輸出值和軌檢車測量的車輛系統(tǒng)位移、速度、加速度和軌道動態(tài)不平順的誤差平方和最小。然后,在軌道靜態(tài)不平順估計的基礎(chǔ)上,本文基于UKF濾波算法,結(jié)合其它車輛測量的車輛系統(tǒng)位移、速度和加速度,估計其它車輛通過此軌道時車輛和軌道的響應(yīng),從而得到軌道的動態(tài)不平順。仿真結(jié)果表明,估計的軌道靜態(tài)不平順和車輛