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文檔簡介
1、軌道不平順是引起車輛-軌道耦合系統(tǒng)動力學(xué)響應(yīng)的主要原因。隨著我國高速、重載鐵路的迅速發(fā)展,列車運行速度的大幅度提高,使得輪軌之間的相互作用大大增強,軌道不平順對輪軌系統(tǒng)相互作用的影響日趨顯著。研究軌道不平順作用下車輛-軌道空間耦合系統(tǒng)的振動響應(yīng)對于確保鐵路車輛運營中的平穩(wěn)性,安全性具有重要的理論和現(xiàn)實意義。
本文基于車輛.軌道系統(tǒng)耦合動力學(xué)原理,建立了車輛.軌道空間耦合動力學(xué)模型,并以軌道隨機不平順作為耦合模型的輸入激勵。通過
2、求解輪軌空間動態(tài)耦合關(guān)系得到輪軌相互作用力;采用數(shù)值積分方法求解車輛-軌道空間耦合動力學(xué)方程,得到車輛-軌道空間耦合系統(tǒng)的動力學(xué)響應(yīng)。
在確立系統(tǒng)研究方案的基礎(chǔ)上,論文首先建立了車輛-軌道空間耦合動力學(xué)模型,根據(jù)達朗貝爾原理,詳細地推導(dǎo)了車輛、鋼軌以及軌下各部分參振質(zhì)量的振動方程。采用逆傅里葉變換的方法對軌道不平順功率譜進行數(shù)值仿真,得到不平順時域樣本,從而建立線路的激勵模型。針對輪軌相互作用力的求解,通過建立輪軌空間動態(tài)耦合
3、模型,計算輪軌動態(tài)接觸幾何關(guān)系,從而得到輪軌相對運動時的接觸幾何參數(shù)。代入車輛.軌道運動參數(shù),采用Herz非線性彈性接觸理論可得到輪軌法向力;利用Kalker線性蠕滑理論計算出輪軌蠕滑率及蠕滑力,然后采用Shen-Hedrick-Elkins理論對蠕滑力進行非線性修正。
對于車輛-軌道空間耦合動力學(xué)方程這一大型強非線性動力學(xué)方程的求解,采用了將Newmark隱式法與新型數(shù)值積分法結(jié)合的Newmark預(yù)測-校正積分法。利用增量方
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