車輛軌道耦合建模與軌道不平順在線慣性監(jiān)測研究.pdf

1、軌道不平順會影響車輛平穩(wěn)性和舒適性，并具有顯著的隨機性。當軌道不平順超過一定限度時甚至會危害行車安全，因此實時地掌握軌道狀態(tài)對鐵路運營具有重要意義。本文在總結(jié)國內(nèi)外研究基礎上，研究采集運營車輛慣性響應實現(xiàn)軌道不平順檢測的在線監(jiān)測技術。
　　首先介紹軌道不平順按激擾方向和波長特征分類的類型和功率譜管理指標，分析軸箱垂向振動、構架垂向振動和構架點頭角速度與軌道垂向不平順之間的傳遞關系。
　　其次建立包含車輛子系統(tǒng)、軌道子系統(tǒng)和輪

2、軌耦合模型的車輛-軌道垂向耦合動力學模型?；贛ATLAB-GUI平臺設計和實現(xiàn)動力學模型軟件。仿真實驗以車輪扁疤作為輸入，得到車輪和構架的振動響應，將其結(jié)果與現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)進行對比，驗證所建模型的合理性和正確性。
　　然后研究基于積分、帶通濾波和自適應的軌道不平順在線監(jiān)測法。該方法僅需采集軸箱加速度、構架角速度和列車車速，對其逐步進行等空間采樣、積分、消趨、帶通濾波和自適應補償濾波的處理，實現(xiàn)軌道垂向不平順檢測。該方法所涉及的系統(tǒng)