小型沖壓翼傘動力學建模與歸航研究.pdf

1、翼傘空投是一項將物資或人員從空中運輸?shù)侥繕说攸c的重要技術，得益于它較大的升阻比、靈活的轉彎性能和雀降性能，翼傘系統(tǒng)可實現(xiàn)精確空投和定點無損著陸。在作戰(zhàn)補給、人道救援、遠程監(jiān)視和幫助突擊隊潛入敵陣等方面，翼傘空投都得到了廣泛的應用。本文針對空投救援應急任務的需求，研究了某種小型沖壓翼傘的氣動特性、基本運動特性和物-傘相對運動特性，從精確空投的需求出發(fā)，提出了翼傘的實時末制導的方法，為進一步發(fā)展精確空投系統(tǒng)提供新的歸航技術方案。
　　

2、首先，利用渦格法分別計算了翼傘在滑翔和轉彎兩種飛行方式的不同工況下氣動力和氣動力矩，利用最小二乘擬合方法得到了翼傘的各項氣動系數(shù)參數(shù)。
　　其次，基于含附加質量矩陣的全張滿翼傘六自由度運動方程，分析了該小型沖壓翼傘系統(tǒng)在滑翔和轉彎運動過程中運動軌跡、姿態(tài)、轉彎速率等基本特性；建立了翼傘-載荷兩體系統(tǒng)的九自由度模型，研究了以球鉸形式聯(lián)接的載荷-翼傘系統(tǒng)在歸航中受風場干擾時和轉彎運動時的相對運動。
　　最后，利用自適應遺傳算法優(yōu)