電驅動教練車的模擬操縱控制方法的研究.pdf

1、隨著汽車不斷走進人們的生活,駕駛汽車已經成為一種必須具備的能力,因而駕校教練車的需求日益增多?，F(xiàn)階段普遍使用的還是燃油汽車,而駕校教練車多數情況下都工作在低速區(qū),發(fā)動機燃燒效率低,嚴重污染環(huán)境,與國家所提倡的節(jié)能環(huán)保不相符,所以開發(fā)出具有燃油教練車操縱方式的零排放電動教練車具有很重要的意義。
　　 本文針對燃油汽車和電動汽車駕駛過程中操縱方式不同采取的控制策略,采用了加速踏板與電機轉速輸出模擬燃油汽車節(jié)氣門—輸出轉速的關系;將離

2、合器操縱控制參數由轉速、轉矩兩因素決定,使離合器操作能保證更好的響應;由軟件控制程序的控制,車輛啟動、怠速控制也可以實現(xiàn)燃油車輛相同的效果。使電動教練車的操縱感覺與燃油教練車一致。
　　 本論文以8位微控制器為核心,設計了電源電路、信號處理、存儲器、以及整車控制器與直流控制器的接口電路。結合整車控制策略,基于Keil uVision3開發(fā)平臺,采用C語言對整車控制器系統(tǒng)進行了軟件設計,主要程序包括主程序、轉速采集程序、離合器操縱