電動教練車起步控制設計與仿真.pdf

1、由于世界環(huán)境污染和能源問題已成為燃油汽車發(fā)展所面臨的兩大突出問題，許多駕駛培訓學校開始自行改裝或購置電動教練車以節(jié)約培訓成本。我們對多家汽車駕駛學校的電動教練車進行了實地調查，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的電動教練車雖然在動力性上都能滿足駕駛訓練的要求，但其在操控特性方面卻與燃油汽車有著很大的差異，尤其是在起步過程中的離合器操控特性上。在起步過程中，由于直流電機的自動調節(jié)轉矩特性，電動教練車不會像燃油汽車那樣在離合器快抬時，車輛出現(xiàn)抖動甚至電動機停機現(xiàn)象。

2、針對這樣一個問題，本論文開展了如下工作:
　　(1)依據(jù)電動教練車的動力性要求，選擇驅動電機和動力電池類型并對它們進行匹配，然后對電動教練車進行動力性匹配，以此為后續(xù)的電動教練車起步過程建模提供必要的數(shù)據(jù)。
　　(2)分析電動教練車和燃油汽車起步過程的差異，以及電動教練車起步過程的性能要求，建立了驅動電機的模型和離合器結合過程模型，為接下來起步過程的模型建立和仿真提供基礎。
　　(3)利用模糊控制理論知識構建電動教練車