新型教練車整車控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展和人們生活水平的提高,汽車開始大量的進入家庭。密集的車輛在并不寬闊的道路上行駛,不但增加了開車的成本,更是對駕駛員的駕駛技術(shù)提出了更高的要求。如何有效的提高駕駛員的駕駛技術(shù),這就需要先進的教練車對駕駛員進行培訓(xùn)。
　　本文首先分析了國內(nèi)外教練車的發(fā)展現(xiàn)狀。針對目前教練車的不足,提出了研制一種一車多學(xué)員,現(xiàn)實和模擬相結(jié)合的新型教練車的方案。新型教練車是由真車改裝而成,在每個乘客區(qū)域裝上一套和駕駛區(qū)域一樣的設(shè)備,

2、其中包括方向盤,離合器,油門和剎車。在此基礎(chǔ)上,提出了新型教練車整車控制系統(tǒng)的總體功能規(guī)劃,接著,將整個系統(tǒng)分成硬件設(shè)計,軟件設(shè)計,通訊設(shè)計及設(shè)備的軟硬件調(diào)試四個部分來加以敘述。最后對文章進行了總結(jié)。
　　該系統(tǒng)采用Atmel公司的89C51單片機做處理器,使用普通旋轉(zhuǎn)電位器作為傳感器對教練的動作(方向盤、剎車、離合、油門)信號進行檢測。由于汽車發(fā)電機啟動電壓變化比較大,設(shè)計了汽車發(fā)電機啟動檢測電路。通過對單片機I/O口的串并擴展