隧道挖裝機監(jiān)控關鍵技術研究.pdf

1、隧道挖裝機作為一種專用的隧道施工出渣機械，是發(fā)展隧道施工機械化的基礎設備。隧道挖裝機在隧道施工中高效率的出渣能力，使得隧道挖裝機成為鉆爆法隧道施工必不可少的設備。由于外國的技術壟斷，一臺工作效率312m3/h的德國ITC312挖裝機在國內的售價達到了800萬元人民幣。近年來，隨著我國鐵路建設的大發(fā)展，國內市場對隧道挖裝機的需求逐漸增加。為了適應國內鐵路建設對隧道挖裝機的需求，必須加快自主研發(fā)隧道挖裝機的步伐。
　　隧道挖裝機的核心

2、是其控制系統(tǒng)。為了實現隧道挖裝機的國產化，必須設計符合中國施工環(huán)境的控制系統(tǒng)。隧道挖裝機作為一種隧道出渣的重要設備，其設備故障，特別是關鍵部件的故障會直接影響到隧道施工的進度，并且會帶來一定的經濟損失甚至人員傷亡。因此研究并應用隧道挖裝機關鍵部件故障預警技術，對于防止故障的發(fā)生、維持挖裝機的正常工作、減少人員傷亡具有重要的意義和工程實用價值。
　　從對發(fā)動機和電動機的控制及工作人員的安全和操作舒適性等方面考慮，設計了符合要求的電氣

3、控制系統(tǒng)。電機起動方式從傳統(tǒng)星-三起動方式變?yōu)楦影踩涂煽康能浧饎悠髌饎?，解決了低壓、弱電和強電同存在于一個工程車上的干擾和屏蔽問題。
　　對隧道挖裝機的各個關鍵部件如：發(fā)動機、電動機、液壓泵等關鍵元件進行了介紹，通過了解其結構和分析上述部件常見故障，分析故障的發(fā)生機理，從而能從故障的源頭上進行監(jiān)控，為隧道挖裝機故障預警系統(tǒng)的建立打下了基礎。
　　最后研究了基于小波理論和隱馬爾科夫模型的隧道挖裝機關鍵部件故障預警系統(tǒng)，將振