風(fēng)洞測(cè)力模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)及振動(dòng)主動(dòng)控制研究.pdf

1、風(fēng)洞測(cè)力模型一般以尾部支撐方式固定于由俯仰機(jī)構(gòu)和偏航機(jī)構(gòu)組成的支撐系統(tǒng)上。飛行器模型與尾部支撐系統(tǒng)共同構(gòu)成一個(gè)懸臂式結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)低剛度特性,表現(xiàn)為一階固有頻率低,易于風(fēng)洞氣流脈動(dòng)頻率相耦合。在風(fēng)洞測(cè)力試驗(yàn)中,氣流脈動(dòng)壓力主要集中在低頻階段,隨模型姿態(tài)角、氣流馬赫數(shù)等諸多因素的影響,極易與被測(cè)模型結(jié)構(gòu)耦合產(chǎn)生低頻共振,影響實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的精確度,嚴(yán)重時(shí)甚至以疲勞的失效方式損壞試驗(yàn)設(shè)備。為了確保風(fēng)洞測(cè)力實(shí)驗(yàn)的順利進(jìn)行,有必要進(jìn)行風(fēng)洞測(cè)力模型振

2、動(dòng)控制方面的研究。
　　為抑制低頻脈動(dòng)力下風(fēng)洞測(cè)力試驗(yàn)中模型低頻大幅俯仰振動(dòng)的影響,首先通過(guò)ERA(特征系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)算法)模型辨識(shí)方法得到試驗(yàn)結(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,將其作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)離線辨識(shí)的基準(zhǔn)模型,用來(lái)驗(yàn)證神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)方法的有效性。然后,針對(duì)辨識(shí)得到的數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì) LQG最優(yōu)控制器,進(jìn)一步基于BP神經(jīng)設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器,實(shí)現(xiàn)對(duì)模型低頻振動(dòng)的抑制。利用 Matlab仿真平臺(tái)實(shí)現(xiàn)風(fēng)洞測(cè)力模型的振動(dòng)主動(dòng)控制數(shù)值仿真研