基于計(jì)算動(dòng)詞理論的決策及控制.pdf

1、計(jì)算動(dòng)詞理論經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展,憑借著自身的理論魅力吸引了各領(lǐng)域越來(lái)越多的學(xué)者投入到其應(yīng)用研究中,使得計(jì)算動(dòng)詞理論在日益豐富完善的同時(shí)也表現(xiàn)出了巨大的實(shí)用價(jià)值。本論文的工作主要是計(jì)算動(dòng)詞理論在決策及控制領(lǐng)域的應(yīng)用,它是計(jì)算動(dòng)詞理論探索及其應(yīng)用的一部分。
　　 計(jì)算動(dòng)詞決策樹的提出是為了解決傳統(tǒng)決策樹無(wú)法有效挖掘動(dòng)態(tài)時(shí)間序列的弊端。作者在繼承原有的計(jì)算動(dòng)詞決策樹設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上,從一個(gè)新的角度考慮問(wèn)題,提出了基于計(jì)算動(dòng)詞相似度的決策

2、樹算法。
　　 運(yùn)用Backstepping方法設(shè)計(jì)四旋翼飛行器各個(gè)控制通道的控制律時(shí),控制參數(shù)的設(shè)定對(duì)控制效果會(huì)存在極大的影響,為了實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)節(jié),將多次實(shí)驗(yàn)得到的參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)規(guī)則利用計(jì)算動(dòng)詞相關(guān)理論知識(shí)應(yīng)用于Backstepping設(shè)計(jì)方法中,極大地改善了四旋翼飛行器的控制效果。
　　 本論文的特色與創(chuàng)新點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
　　 1.提出了基于計(jì)算動(dòng)詞相似度的動(dòng)詞決策樹算法。該算法的出發(fā)點(diǎn)是

3、:相似度越大的兩個(gè)時(shí)間序列曲線,由其中一條曲線預(yù)測(cè)另一條曲線的準(zhǔn)確度越高。算法通過(guò)對(duì)樣本集數(shù)字化、標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)詞化、計(jì)算動(dòng)詞相似度等步驟為樣本集構(gòu)建動(dòng)詞決策樹。算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)有時(shí)間標(biāo)簽的樣本集的數(shù)據(jù)挖掘。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,利用該算法得到的決策樹對(duì)股票走勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)取得了令人滿意的結(jié)果;
　　 2.給出了四旋翼飛行器系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、導(dǎo)航系統(tǒng)的詳細(xì)數(shù)學(xué)推導(dǎo)過(guò)程,并為每個(gè)模塊搭建了SIMULINK仿真模型。從SIMULINK仿真結(jié)果

4、可知,以上三個(gè)模塊的數(shù)學(xué)模型是合理的,正確的;
　　 3.將計(jì)算動(dòng)詞規(guī)則、計(jì)算動(dòng)詞規(guī)則推理與Backstepping非線性控制器設(shè)計(jì)方法結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器控制系統(tǒng)的參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)。在此基礎(chǔ)上建立的SIMULINK模型的仿真結(jié)果表明,計(jì)算動(dòng)詞Backstepping非線性控制器的響應(yīng)速度更快、上升時(shí)間更短、超調(diào)量更小;
　　 4.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器控制系統(tǒng)仿真驗(yàn)證的用戶界面,為后續(xù)的算法研究工作提供了極為方便的