MRLL導(dǎo)航定位算法及時(shí)空物聯(lián)通信關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、信息和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展使得大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能成為當(dāng)前學(xué)術(shù)界和工業(yè)界研究的熱點(diǎn)，而精確位置信息的獲取是這些技術(shù)廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)。具體位置信息的獲取離不開(kāi)移動(dòng)物體定位技術(shù)，而提高定位質(zhì)量及控制定位成本是未來(lái)移動(dòng)物體定位發(fā)展的趨勢(shì)。目前，人們對(duì)移動(dòng)物體的定位技術(shù)已經(jīng)進(jìn)行了非常深入的研究，在無(wú)人駕駛、智能交通、共享單車(chē)等諸多行業(yè)也有了非常成功的應(yīng)用案例，但是復(fù)雜環(huán)境下的高精度定位仍然是一個(gè)亟待解決的行業(yè)難題。
　　本文通過(guò)對(duì)

2、目前已經(jīng)商業(yè)化應(yīng)用的移動(dòng)物體定位技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)研究，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在定位精度不高、遮擋區(qū)域無(wú)定位數(shù)據(jù)、不支持海量移動(dòng)物體同時(shí)回傳位置數(shù)據(jù)等問(wèn)題。針對(duì)以上問(wèn)題，本文提出了基于北斗的MRLL(Mobile Real-time Lane Level，移動(dòng)實(shí)時(shí)車(chē)道級(jí))導(dǎo)航定位算法及復(fù)雜通信環(huán)境下的斷點(diǎn)續(xù)傳算法，設(shè)計(jì)了一種適用于海量用戶的高并發(fā)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了本文的移動(dòng)物體定位實(shí)驗(yàn)平臺(tái)并進(jìn)行了不同的場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)分別從移動(dòng)定位穩(wěn)定性、