開關(guān)磁阻電機(jī)控制方式的改進(jìn)與研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)（簡稱SRM），結(jié)構(gòu)簡易、自身控制靈活、堅(jiān)固、工作可靠、調(diào)速性能優(yōu)異等特點(diǎn)，所以其應(yīng)用前景非常大，因而受到國內(nèi)外許多學(xué)者的關(guān)注。另外一方面，由于SRM的工作原理和它特有的雙凸極結(jié)構(gòu)導(dǎo)致了其在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)具有較大的轉(zhuǎn)矩脈動和噪聲等問題,導(dǎo)致了它在一些工業(yè)中的應(yīng)用受到了限制。本文主要從控制性能入手深入研究控制方式，使其對開關(guān)磁阻電機(jī)的控制效果得到改進(jìn)與提高。
　　本文首先分析了開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，對其數(shù)學(xué)模型、SRM的

2、轉(zhuǎn)矩公式、電磁關(guān)系等等進(jìn)行了詳細(xì)的研究，其次在控制方式上以直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）為基本控制方式，在結(jié)構(gòu)上通過以直接轉(zhuǎn)矩控制和電流斬波控制為控制對象進(jìn)行對比，得出直接轉(zhuǎn)矩控制在轉(zhuǎn)矩脈動和電流等等條件下都優(yōu)于電流斬波控制。在此基礎(chǔ)上，為了更好的優(yōu)化其系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)上引入了模糊自適應(yīng) PI控制，通過在一定的轉(zhuǎn)速范圍類，進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到了符合四相 SRM和直接轉(zhuǎn)矩控制的模糊自適應(yīng) PI規(guī)則表。通過MATLAB/Simulink的仿真，首先先以直接轉(zhuǎn)矩

3、控制為控制方略，將其與電流斬波控制的方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真對比，驗(yàn)證了直接轉(zhuǎn)矩控制下的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩都比電流斬波控制下的調(diào)節(jié)良好；再通過模糊自適應(yīng)PI控制與直接轉(zhuǎn)矩控制下的PI控制進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，根據(jù)其結(jié)果表明模糊自適應(yīng)控制比PI控制的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩更好，相對于PI控制，模糊自適應(yīng)PI控制具有更強(qiáng)的抗干擾性和快速恢復(fù)性能，并且對轉(zhuǎn)速達(dá)到給定時(shí)間等問題有了很好的改進(jìn)，提高了SRM的運(yùn)行性能。
　　本文最后完成了以DSP TMS320F2812為核心