開關磁阻電機控制策略的研究.pdf

1、開關磁阻電機結構簡單、成本低廉、在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)具有高效率等優(yōu)點。但開關磁阻電機驅動系統(tǒng)(SRD)嚴重的非線性以及變參數(shù)特性增加了它的控制難度。因此,對于SRD控制策略的研究一直是近年來開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)研究領域的熱點之一。論文針對開關磁阻電機組合控制開展研究,取得以下成果:
　　 (1)基于開關磁阻電機的相電壓方程、磁鏈方程和轉矩方程,在MATLAB/simulink環(huán)境下搭建了采用PID控制器的6/4極三相開關磁阻電機調(diào)

2、速系統(tǒng)的線性仿真模型,對SRD的控制方式進行比較仿真。通過仿真發(fā)現(xiàn),電流斬波控制在高速區(qū)有較大的轉矩脈動,角度位置控制在低速區(qū)有較大的沖擊電流。為了克服以上兩種控制方式的不足,采用組合控制方式對控制策略進行改進,即在低速區(qū)和高速區(qū)分別采用電流斬波控制和角度位置控制,仿真表明,這一組合控制方式無論是在沖擊電流抑制還是在轉矩脈動平滑方面,較前述兩種單獨控制方式有了明顯改善,取得了良好的效果。
　　 (2)上述三種控制策略選用的控制器

3、是PID控制器,該控制器存在缺陷,即仿真過程一旦開始,只有一組PID參數(shù)來完成全程調(diào)速,不能及時在線修改,調(diào)節(jié)過程有失靈活性。而常規(guī)模糊控制器通過建立49條模糊控制規(guī)則,產(chǎn)生49組控制參數(shù),使調(diào)速過程得到改善。在常規(guī)模糊控制器的基礎上,通過改進輸出控制參數(shù)和在控制器兩端并聯(lián)一個積分環(huán)節(jié),便構成了自適應模糊控制器。將上述三種控制器和SRD的組合控制策略結合起來,通過比對仿真波形發(fā)現(xiàn),在同樣的組合控制策略下,采用自適應模糊控制器的轉速性能指