開關(guān)磁阻電機(jī)控制策略的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)以其控制靈活、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、電氣性能優(yōu)良等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于軍用、商用和民用設(shè)備中。隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，人們對SR電機(jī)運(yùn)行性能也不斷提出更高的要求?；趩纹瑱C(jī)的傳統(tǒng)SR電機(jī)控制器已經(jīng)很難滿足人們的需要，本文針對30KW12/8級三相SR電機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)基于DSP的SRM控制器，并在此基礎(chǔ)上完成控制策略的軟件編寫。 論文首先從目前國內(nèi)外開關(guān)磁阻電機(jī)的發(fā)展概況和研究動向入手，介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的性能特點(diǎn)和組成

2、結(jié)構(gòu)，并在此基礎(chǔ)上對SR電機(jī)的運(yùn)行原理、控制方式和存在的問題進(jìn)行了分析。 文中介紹在MATLAB中，對SRD進(jìn)行線性和非線性建模，采用PI控制策略，得出電流、單相轉(zhuǎn)矩、合成轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波形。加深對系統(tǒng)的了解，為控制策略的研究打下基礎(chǔ)。 為了完成SR控制器的軟、硬件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的精確、快速、有效控制，采用DSPTMS320LF2407A為主控芯片，充分利用DSP資源，確定控制器的硬件設(shè)計(jì)方案。同時(shí)，采用PI控制、電流斬

3、波控制和模糊變角度控制相結(jié)合的控制策略，并詳細(xì)分析了模糊變角度控制的原理和具體實(shí)現(xiàn)方法，給出了模糊控制表。 明確了系統(tǒng)地設(shè)計(jì)方案以后，在硬件設(shè)計(jì)中詳細(xì)介紹了TMS320LF2407A最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，輸入信號接口電路的設(shè)計(jì)，輸出信號接口電路的設(shè)計(jì)和通信接口電路的設(shè)計(jì)，并且論述了一些重要元件及其參數(shù)的選擇方法。在軟件設(shè)計(jì)中，介紹了DSP內(nèi)部資源分配情況，給出了控制系統(tǒng)主程序和各個(gè)子程序的流程圖，詳細(xì)論述了雙PI控制、電流斬波控制和模