基于CSS對(duì)指定目標(biāo)的快速定位監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前在市場(chǎng)中存在多種監(jiān)控系統(tǒng)，無(wú)論是在道路、廠區(qū)、學(xué)校、醫(yī)院還是家庭環(huán)境下，都可以看到監(jiān)控系統(tǒng)的影子。但是這些傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)是對(duì)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的所用對(duì)象都進(jìn)行著無(wú)差別的監(jiān)控，尤其是在監(jiān)控范圍內(nèi)多對(duì)象的環(huán)境下，要想找到指定的目標(biāo)只有靠人為搜索，這不但耗時(shí)往往還不夠準(zhǔn)確。定位技術(shù)也是近年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)重要的技術(shù)，尤其是隨著基于位置的服務(wù)越來(lái)越多，定位技術(shù)發(fā)展到了更高的層次上。在以上兩項(xiàng)技術(shù)的支持下，本文構(gòu)建了一套新型的監(jiān)控系統(tǒng)，主要解決傳

2、統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)無(wú)法快速實(shí)現(xiàn)對(duì)特定目標(biāo)監(jiān)控的確定。
　　在眾多無(wú)線定位技術(shù)中，CSS定位屬于新興的技術(shù)，作為這項(xiàng)技術(shù)的核心的Chirp信號(hào)雖然很在就出現(xiàn)在了雷達(dá)領(lǐng)域，但是由于各種技術(shù)的限制，一直未得到發(fā)展。隨著科技水平的提高，Chirp信號(hào)的廣泛應(yīng)用才變?yōu)榱爽F(xiàn)實(shí)。本文所設(shè)計(jì)的監(jiān)控系統(tǒng)的定位部分就是使用了CSS定位技術(shù)，使用SDS-TWR測(cè)距原理和改進(jìn)的濾波算法——時(shí)變偏差分離估計(jì)算法實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的定位。監(jiān)控系統(tǒng)使用的云臺(tái)由伺服電機(jī)帶動(dòng)，伺

3、服電機(jī)的控制器不再使用常用的PID控制器，選用了性能更加優(yōu)良的模糊PID控制器，提高了監(jiān)控系統(tǒng)的精度和速度。
　　本文主要做了以下工作:論述了定位技術(shù)和云臺(tái)技術(shù)的現(xiàn)狀，對(duì)比了各種定位技術(shù)與定位原理，選擇了新興的CSS定位技術(shù)進(jìn)行研究應(yīng)用，針對(duì)CSS定位中傳統(tǒng)的濾波技術(shù)卡爾曼濾波并不能很好地消除NLOS等不確定因素的影響，選擇了時(shí)變偏差分離估計(jì)算法;針對(duì)PID控制器在云臺(tái)控制中參數(shù)整定繁瑣和自適應(yīng)能力弱的問(wèn)題，選擇了模糊PID控制器