基于DM642的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤.pdf

1、本文針對(duì)實(shí)際監(jiān)控系統(tǒng)中難以兼顧可靠性與實(shí)時(shí)性的缺點(diǎn)，著重研究了監(jiān)控系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，即運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤技術(shù)，并研究了如何將算法在基于TI公司的TMS320DM642數(shù)字信號(hào)處理器平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)。 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方面，改進(jìn)了背景減法和幀差法相結(jié)合的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法，該算法使幀差法和背景減法能夠很好地相輔相成，使得檢測(cè)耗時(shí)更少，魯棒性更強(qiáng)；提出了基于灰度圖像的陰影檢測(cè)算法，該算法在不需要任何的顏色信息和目標(biāo)形狀信息的前提下，能夠很好地

2、檢測(cè)到陰影；改進(jìn)了基于區(qū)域增長(zhǎng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割算法，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)準(zhǔn)確分割的目的。 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方面，為了縮小搜索范圍，首先利用擴(kuò)展卡爾曼濾波預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)下一時(shí)刻可能出現(xiàn)的位置，然后在預(yù)測(cè)位置范圍內(nèi)利用目標(biāo)匹配算法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行匹配。通過(guò)運(yùn)動(dòng)區(qū)域的質(zhì)心位置和面積、速度、方向比較來(lái)代替復(fù)雜的匹配過(guò)程，提高了跟蹤的運(yùn)算速度，同時(shí)簡(jiǎn)單有效的解決了復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)情況。 最后，研究了TMS320DM642的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、開(kāi)發(fā)平臺(tái)和開(kāi)發(fā)過(guò)程，