無線傳感器三維空間測距定位算法研究.pdf

1、從二十世紀(jì)末到二十一世紀(jì)初，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)長期以來都是專家、學(xué)者、科研人員關(guān)注的焦點(diǎn)，它包含了十分重要的技術(shù)：從無線通信技術(shù)到能量收集技術(shù)，從時(shí)間同步技術(shù)到節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)等等。由于其具有強(qiáng)大的功能，無線傳感器網(wǎng)路的應(yīng)用幾乎涵蓋了生產(chǎn)生活中所有領(lǐng)域，包括在軍事應(yīng)用中，對人員、裝備的監(jiān)測和控制；在醫(yī)療應(yīng)用中的求助系統(tǒng)；在環(huán)境應(yīng)用中的災(zāi)難監(jiān)測系統(tǒng)等等。
　　在監(jiān)測事件發(fā)生后，需要確定地理位置才能使獲得的監(jiān)測數(shù)據(jù)有意義，所以對定位技術(shù)和算法

2、的研究具有必然性。在基于不同研究的環(huán)境情況下，每個(gè)算法的側(cè)重點(diǎn)也不相同。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法研究中影響定位精度的因素，主要有信標(biāo)節(jié)點(diǎn)密度、節(jié)點(diǎn)通信半徑、連通度、監(jiān)測區(qū)域的大小等條件。
　　傳統(tǒng)的算法中很多側(cè)重于二維平面的定位，其優(yōu)點(diǎn)在于算法流程簡單，計(jì)算容易，能夠在簡單的環(huán)境中取得較精確的定位。本文的算法是基于RSSI的測距定位算法，重點(diǎn)是對三維空間定位算法進(jìn)行改進(jìn)，通過估計(jì)點(diǎn)向平面投影的方式，達(dá)到降維目的，提高定位精度。實(shí)