無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)三維非測(cè)距定位算法研究.pdf

1、節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別、監(jiān)控、跟蹤等眾多應(yīng)用的前提,是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的支撐技術(shù)之一?，F(xiàn)有的大多數(shù)定位算法都是針對(duì)二維平面設(shè)計(jì)的,適用于三維空間的定位算法非常少。本文在查閱大量相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,綜述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位的基本概念及算法分類,并介紹了幾種典型的定位算法?；诙S平面中DV-Hop算法和APIT算法的優(yōu)越性,分別提出了一種三維DV-Hop改進(jìn)算法和三維APIT改進(jìn)算法。
　　 首先將傳統(tǒng)DV-Hop算

2、法的定位思想推廣到三維空間中,提出一種三維DV-Hop算法,并針對(duì)三維DV-Hop算法定位時(shí)存在的一些缺陷,用基于分布式的設(shè)計(jì)思想對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn),仿真結(jié)果表明三維DV-Hop改進(jìn)算法可以有效地提高原算法的定位精度,但同時(shí)也增大了計(jì)算量。然后基于APIT算法,提出一種在三維空間中適用的三維APIT算法,并針對(duì)三維APIT算法存在的測(cè)試錯(cuò)誤、定位比例低、計(jì)算量大等缺點(diǎn)進(jìn)行了改進(jìn),仿真結(jié)果表明三維APIT改進(jìn)算法可有效提高原算法的定位精度和定