無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)三維定位算法研究

1、中圖分類號(hào)TP393UDC38碩士學(xué)位論文學(xué)校代碼密級(jí)10533無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)三維定位算法研究ResearchonmobilenodethreedimensionallocalizationalgorithminWSNs作者姓名：學(xué)科專業(yè)：研究方向：學(xué)院(系、所)：指導(dǎo)教師：鄒斌電子科學(xué)與技術(shù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)物理與電子學(xué)院李長(zhǎng)庚教授論文答辯日期雌，Ⅵ答辯委員會(huì)主席中南大學(xué)二。一四年五月萬方數(shù)據(jù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)三維定位算法研究

2、摘要：位置信息對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)的檢測(cè)活動(dòng)至關(guān)重要。在實(shí)際應(yīng)用中，傳感器節(jié)點(diǎn)往往分布在三維區(qū)域中，如山區(qū)、森林、海洋等，且節(jié)點(diǎn)往往具有不可忽略的移動(dòng)性。因此，這就要求定位算法能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)在三維空間中的定位。本文針對(duì)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)在三維空間中的特性，設(shè)計(jì)了一種基于蒙特卡洛的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)非測(cè)距分布式錨箱三維定位算法。算法利用外接正方體來表示節(jié)點(diǎn)的通信范圍和移動(dòng)范圍，根據(jù)未知節(jié)點(diǎn)每時(shí)隙最大移動(dòng)范圍和錨節(jié)點(diǎn)通信范圍形成采樣區(qū)域，依據(jù)錨箱體積確

3、定采樣數(shù)量，隨機(jī)采集的樣點(diǎn)取均值作為未知節(jié)點(diǎn)的估計(jì)位置。仿真表明，通過不同采樣數(shù)量、時(shí)隙、錨節(jié)點(diǎn)比例、節(jié)點(diǎn)數(shù)量、節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度、通信半徑以及通信范圍的不規(guī)則度對(duì)定位誤差影響的分析，在一定節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度、較小的通信半徑和錨節(jié)點(diǎn)比例下算法取得了較理想的定位精度，且優(yōu)于質(zhì)心算法，有效實(shí)現(xiàn)了三維環(huán)境中移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的定位。通過引進(jìn)鄰居節(jié)點(diǎn)有效樣點(diǎn)投票機(jī)制，本文還研究了一種加權(quán)蒙特卡洛移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的三維定位算法。算法充分利用鄰居節(jié)點(diǎn)的位置信息，給篩選之后的有效