無線傳感器網(wǎng)絡移動節(jié)點三維定位算法研究.pdf

1、位置信息對傳感器網(wǎng)絡的檢測活動至關重要。在實際應用中，傳感器節(jié)點往往分布在三維區(qū)域中，如山區(qū)、森林、海洋等，且節(jié)點往往具有不可忽略的移動性。因此，這就要求定位算法能夠實現(xiàn)移動節(jié)點在三維空間中的定位。
　　本文針對移動節(jié)點在三維空間中的特性，設計了一種基于蒙特卡洛的無線傳感器網(wǎng)絡移動節(jié)點非測距分布式錨箱三維定位算法。算法利用外接正方體來表示節(jié)點的通信范圍和移動范圍，根據(jù)未知節(jié)點每時隙最大移動范圍和錨節(jié)點通信范圍形成采樣區(qū)域，依據(jù)錨箱

2、體積確定采樣數(shù)量，隨機采集的樣點取均值作為未知節(jié)點的估計位置。仿真表明，通過不同采樣數(shù)量、時隙、錨節(jié)點比例、節(jié)點數(shù)量、節(jié)點移動速度、通信半徑以及通信范圍的不規(guī)則度對定位誤差影響的分析，在一定節(jié)點移動速度、較小的通信半徑和錨節(jié)點比例下算法取得了較理想的定位精度，且優(yōu)于質心算法，有效實現(xiàn)了三維環(huán)境中移動節(jié)點的定位。
　　通過引進鄰居節(jié)點有效樣點投票機制，本文還研究了一種加權蒙特卡洛移動節(jié)點的三維定位算法。算法充分利用鄰居節(jié)點的位置信息